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                                                電動機正弦波控制器的來歷

                                                來源: 作者: 發布時間:2020-11-21 14:10:26 瀏覽:

                                                正弦波是頻率成分最為單一的一種信號,因這種信號的波形是數學上的正弦曲線而得名。任何復雜信號——例如音樂信號,都可以看成由許許多多頻率不同、大小不等的正弦波復合而成。 

                                                       上世紀70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式(正弦波控制方式)。簡單的說,矢量控制就是將磁鏈與轉矩解耦,有利于分別設計兩者的調節器,以實現對交流電機的高性能調速。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。這樣就可以將一臺三相異步電機等效為直流電機來控制,因而獲得與直流調速系統同樣的靜、動態性能。FOC正弦波控制算法已被廣泛地應用在siemens,AB,GE,Fuji等國際化大公司變頻器上、國際知名品牌的電動汽車、電動摩托車的上面。

                                                      采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制異步電動機產生的轉矩。由于正弦波控制方式所依據的是準確的被控異步電動機的參數,有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數,有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機參數有可能發生變化,會影響變頻器對電機的控制性能,目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數進行辨識,并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數,從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。

                                                 

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